本书以六自由度并联电动平台为研究对象，内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证，并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。

本书共3篇19章内容，重点介绍了油液监测技术、设备润滑磨损故障智能诊断与行业应用案例等内容。本书的素材，特别是案例部分，来自作者多年从事油液监测技术研发和应用的具体经历和经验的总结，也是广大工作者和科研集体的劳动结晶。全书的内容编排旨在推动油液监测与智能诊断技术的推广与普及，助力制造业实现高质量发展。本书不仅对掌握和应

本书共分八章，第1章阐述模态分析的基本理论，围绕传递函数(或频率响应函数)的基本概念，讨论实模态及复模态理论；第2章是模态测试技术，重点介绍模态实验的方法、设备及数据处理；第3章是模态参数辨识的频域方法，第4章是模态参数的时域辨识方法；这两章分别介绍了几种有代表性的单输入、多输出系统的模态参数辨识方法；鉴于实际结构常常

本书共有13章。第1章介绍机械的基本概念；第2-4章主要介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第5-9章主要介绍常用机构的设计；第10章介绍空间连杆机构和机器人机构；第11章介绍机构系统的设计；第12和13章主要介绍机械系统的运转及速度波动的调节、机械的平衡。创新设计的思想融于各章内容中。

本书是在“机械原理”与“机械设计”课程教学体系及内容改革研究和实践的基础上结合目前的教学仪器设备编写的，全书共包括八个“机械原理”课程实验(实验一-实验八)和十个“机械设计”课程实验(实验九-实验十八)。本书紧密结合“机械原理”与“机械设计”课程实验教学要求，以培养学生解决复杂工程问题的创新能力和实践动手能力为目标，加

本书讨论平面复杂机构的计算机自动运动建模、回路识别、计算机自动运动分析和设计理论，包括用按该理论实现高效绘制、运动分析及任意复杂平面机构简图的机构运动分析软件MCAD的相关操作。举例讨论了将MCAD用于包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系、组合机构等在内的平面机构运动分析、运动仿真，以及用于四杆机构的急回、函数生成、

本书是北航机械原理课程教学团队在“机械原理及设计”课程的授课内容和经验积累的基础上，经过进一步完善课程内容编写而成。本书将“机械原理”课程和“机械设计”课程的主要内容结合在一起，其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。全书分为16章。包括：绪论

本书的主要研究内容如下：首先介绍了柔顺机构定义及其研究现状；随后提出了一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型；接着介绍了基于Z型铰链的两自由度和三自由度柔顺精密定位平台设计、基于Z型铰链的三自由度双向驱动精密定位平台、一种双行程纯转动精密定位平台；最后设计了一种基于圆梁的恒力可调的柔顺操作平台。本书围绕着柔顺精

本书面向新工科机械专业教材，是从现代机器实现机械运动与承载的视角对机械原理、机械设计两门课程基础知识的融合、重构，是上海交通大学开展“新工科”课程建设和“项目制教学”教改实践成果的总结。除绪论外，本书共分3篇20章。机器设计过程与指导篇包括第2-6章，主要内容为机器的历史、现在和未来，常用机构及其功能简介，常用结构及其

机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械