本书针对锚杆-围岩结构系统低应变动测机理、损伤诊断和锚固质量评价这一实际工程问题，通过理论分析、模型试验、数值模拟、现场测试和现代信号处理等手段，对不同损伤锚杆应力波的传播规律、特性，锚杆的无损探伤理论及锚固质量诊断方法开展研究。包括：建立了完整锚杆低应变纵向动力响应的数学力学模型；利用函数代换法、广义函数法、积分变换

本书通过系统分析鄂尔多斯盆地煤层赋存与水文地质条件，梳理了盆地范围内离层水害、溃水溃沙灾害、巨厚砂岩含水层水害和烧变岩水害四种典型顶板水害的主要分布范围与特征；运用水文地质学、工程地质学、采矿工程等多学科理论与方法，揭示了砂泥岩叠合离层水害形成机理、薄基岩溃水溃沙灾害发生条件、巨厚砂岩含水层“递进渗流”充水模式及侧向补

煤层瓦斯注热开采的理论与方法一直是煤矿安全工程和岩土工程领域研究的难点，涉及煤体微观变形，瓦斯解吸，煤体温度场、应力场以及水和瓦斯渗流场耦合等理论问题。本书主要开展注热强化煤层瓦斯抽采的细观机理与理论研究工作，采用细观与宏观实验、理论分析与数值模拟相结合的方法，对煤层瓦斯赋存与运移的规律进行细致翔实的介绍，对揭示含瓦斯

复杂地质条件深部巷道广泛采用锚杆（索）支护。本书针对安徽两淮矿区工程实际，分析了锚杆（索）支护机理以及稳定性判别方法，确定了锚杆（索）支护合理参数选择的一般方法，并应用于工程实际，取得了明显效果。本书的主要内容可概括为以下几个方面：深部软岩巷道预应力锚杆压缩拱合理承载机制及影响因素分析，深部软岩巷道预应力锚索加固围岩分

本书共十章，内容包括：绪论、岩层控制理论概述、提出急倾斜走向分段充填开采及岩层控制方法、相似模拟平台研制及相似材料配比实验研究、急倾斜走向分段充填倾向岩梁变形破坏机理研究、急倾斜煤层综采分段填充走向岩层移动控制研究、急倾斜分段填充顶板应力场分布及初次破断特征等。

本书基于西山矿区瓦斯地质赋存特征,采用实验和理论分析的方法,系统研究了近距离煤层群瓦斯吸附-解吸规律,分析了影响瓦斯赋存的因素,确定了近距离突出煤层群煤与瓦斯突出危险预测指标及其合理临界值,并开发了灾害预警软件系统。为了进一步治理瓦斯,研究了低透气性煤层群高效增透、瓦斯高效抽采、通风瓦斯安全保障和瓦斯高效利用等关键技术

全尾砂深锥浓密絮团行为与脱水机理研究

本教材内容涉及矿物开采历史、矿山地质及勘探、采矿方法岩石力学与矿压控制、巷道掘进与支护、矿山设备、矿山安全、地表控制与环保等。

本书是煤矿开采方面的专著。综放开采的多放煤口协同放煤方法及煤岩识别技术是实现综放工作面自动放煤或智能放煤的关键。本书以实验室试验、理论分析、数值模拟和现场实测为手段,研究了多放煤口协同放煤条件下的放煤方式、放煤口宽度、以及煤岩运动特征等对顶煤回收率和放煤效率的影响,分析了多放煤口与单放煤口条件下的放煤效果,建立了多放煤

矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本,还可以改善作业人员的工作环境,简化矿山车辆驾驶操作,保障驾驶的安全性,从而提高矿区的生产效率,是未来矿区运输的发展方向。本书从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍,并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述。