本书共8章。第一章是绪论部分,对多智能体分布式协调控制进行了简要的介绍;第二章为数学基金部分,主要对图论、一致性理论、系统的稳定性理论和书中用到的一些重要的引理等基础知识进行介绍;第三章为基于采样数据的二阶多智能体系统分布式一致;第四章为具有时滞的多智能体系统分布式一致;第五章为异质多智能体系统分布式一致;第六章为多智
随着信息、传感器以及人工智能等核心技术的飞速发展,制造业与信息化的融合愈加紧密,"中国制造2025"、美国"先进制造业领导力战略"、德国"国家工业战略2030"等将智能制造作为主攻领域。特别地,我国《"十四五"智能制造发展规划》将装备故障诊断与预测性维护、智能运维的关键技术作为主攻方向。本书在国家自然科学金、省重大专项
本书综合介绍了量化信息状态估计与融合方法在无线传感器网络的应用,综述了国内外研究现状和存在的问题,并对相关理论和仿真实验等进行的阐述。全书共10章,分别为绪论、目标状态估计融合相关理论、WSN中量化噪声分析及基于均匀量化测量的目标状态估计、WSN中基于量化信息和Sigma点变换的目标状态估计、线性系统中基于量化信息的状
本书系统地建立了数据博弈论。首先,论述了数据资产的属性以及数据资产的价值的信息经济学基础;其次,阐述了公共数据库的公共产品属性和数据共享信任博弈的基本模型,并分析了复杂网络上的公共数据演化博弈。第三,建立了供应链预测数据共享博弈模型,获得了带有"廉价谈话"的供应链预测数据共享博弈的子博弈精炼纳什均衡。第四,系统分析了数
本书系统性地介绍了事件触发预测机制和网络攻击下弹性事件触发预测机制理论与应用,是作者近些年来从事相关研究工作的总结。针对网络化预测控制系统所面临的资源受限和网络威胁问题,本书提出了一系列兼顾资源消耗和系统性能的事件触发及弹性事件触发解决方案。全书共10章:第1章为绪论,第2、3章分别阐述了线性和非线性系统改进型事件触发
数据分析是现在不仅在互联网行业同时也在基础行业中必不可缺的运营手段,是业务提升效率、增强收益的有效方法。本书的前8个章节精选提炼了多种数据分析中重要方法,包括ROI分析、数据标签和评分、用户生命周期、因果推断、可解释模型、PSM理论、ABtest、时序分析等,并通过更清晰、简单的方式向读者全方位的展示数据分析在以下诸多
本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的**成果和发
《数据科学》(第2版)是一部系统阐述数据科学理论与实践的入门教材,内容与时俱进,联系实际,致力于将**的数据科学动态、国内外名校的教学经验,以及当前社会对数据科学人才的需求整合到内容中,同时融入思政教育内容,彰显中国特色。本书共7章,主要内容包括数据科学的术语与理念、流程与活动、方法与技术、社会及人文、产品与产业、人才
本书用清晰的理论体系,细致的技术方案和生动具体的应用案例详解,将作者及其课题组数十年光纤传感领域的研究经验和心得加以凝炼,为从事光电信息、自动控制和智能传感等相关领域的科研与工程技术人员了解和掌握光纤传感技术提供有益的参考。按照课程知识架构梳理光纤传感技术脉络、设计和工程应用关键问题、以及典型传感器案例。共涵盖光纤光学
本书从实践的角度出发,介绍了Flink实时大数据处理框架开发的技术知识,包括实时处理系统的相关概念、开发方法、分布式计算的体系结构,以及面向事件驱动的编程技术。书中详细探讨了Flink的流式处理和批处理融合的能力,以及它在大规模数据流处理中的优势,并通过一个具体的实例介绍大数据实时处理系统的开发方法和开发过程。此外,本