本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。本书主要用作企业培训部
本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个
本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun
传感器作为当今信息产业的三大支柱之一,在各个领域发挥着重要的作用。尤其是在医疗领域,医用传感器在医学研究和临床诊疗过程中需要获取大量的生物信息,是获得生物信息的窗口。本书融入了传感器实验实训内容,全书包含八个模块。可作为理实一体教学教材或者参考用书,也可作为实训教材,同时还作为医疗器械或者相关领域初学者的入门读物。本书
本书是按照教育部“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的逻辑建设理念,由从事实践教学的教师和企业一线工程师联合编写而成的。本书基于iFIX智能平台,采用项目式结构体系,侧重实践操作能力及综合设计能力的培养。全书包括15个基础项目和5个综合项目,系统地介绍了SCADA系统应用相关的知识,通过项目让学生代入SCADA工程师
本书集作者多年计算机控制技术的教学和应用实践经验,且通过教材及课件、实验指导书、教学辅助APP、思考题与习题的指导信息等资源,构建“立体化教学平台”。本书分为理论基础部分、实践部分和应用部分。理论基础部分介绍了计算机控制系统。应用篇介绍了计算机控制技术在物流自动化领域应用的具体模式和实例。为方便教学和自学,所有章节都有
本书对数据湖仓的基础知识、数据工程、商业价值、数据集成等方面进行了深入探讨,同时展望了数据架构的演化趋势,使读者能够领会数据湖仓的精髓,最终轻松、全面地管理数据湖仓项目。
本书围绕数据分析的基本概念与常用方法,提供一套适用于初学者快速入门的实践教材。本书中以医学数据为例,围绕实际应用场景中最常见的五种数据形式:统计数据、文本数据、时序数据、图像数据以及健康数据,从基本概念、初步探索到综合应用的全流程系统示范教学。本书共计五个章节,分别为:统计数据分析、文本数据分析、时序数据分析、图像数据