本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术

建立大数据平台的前提和基础是数据资源的共享，大数据平台的数据探测与采集面对的是多部门、多系统数据融合，现实中各行业数据标准格式以及技术路线是不统一的，各部门之间是数据割据的局面，导致不同程度的“数据孤岛”现象，数据之间没有实现共享，这也是制约大数据发展的显著问题。空天地一体化网络的建设影响数据的传输速率、范围，同时为空

本书介绍了大数据的基本概念、特征、关键技术、应用场景及未来发展趋势。具体而言，详细阐述大数据的4V特征，以及数据的采集、处理、存储与管理、分析与挖掘和可视化等环节。同时，详细讲解Hadoop、Spark、Flink等主流大数据技术框架及其应用场景。此外，书中通过物流、无人驾驶、餐饮业、征信等多个行业的实际案例，展示了大

全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和

本书从财务视角对数据资产管理展开全面阐述。首先介绍了财务管理概论，涵盖相关概念、目标、工作环节和环境等内容，为后续内容奠定基础。接着对数据资产管理进行概述，包括概念界定、内涵与外延，并阐述其发展背景与意义、发展历程。在数据资产管理方面，讲述了管理模型与体系、组织建构、流程制度及绩效管理等。实践部分涉及顶层设计、落地执行

本书紧扣工业机器人集成应用的岗位核心技能，详细讲解了工业机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人的维护与维修等内容。本书可帮助读者考取相应的职业等级证书，以及满足学校相关课程的实训要求。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，可作为工业机器人、

本书以荧光碳点在传感分析应用为主要内容，讲述荧光碳点的制备、荧光传感方法的构筑及其在离子、小分子、药物分析的应用。本书以分析方法建立和实际样品分析为基础，重点介绍荧光传感模式构建和传感原理探索，阐明荧光碳点在环境、生物、医药等方面的分析应用价值。

本书涵盖了数据安全的基础理论、深度学习环境下的安全挑战、加密技术、访问控制、安全审计、隐私保护技术、以及数据安全法律法规等多个方面。书中不仅详细介绍了各种安全技术的原理和方法，还通过案例分析展示了这些技术在实际应用中的有效性。

本书围绕时空大数据与云平台的构建，从平台的必要性、需求分析、总体设计、建设方案、组织机构、风险效益、应用案例等方面进行全面而系统的阐述。在需求分析中，详细说明了对地理空间框架数据提升、物联网节点信息融合、部门专题数据共享集成等方面的需求；在总体设计中，强调了平台定位和遵循的原则，并提出了一系列具有创新性和实用性的设计思

本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、UbuntuLinux操作系统和RO