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自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统，它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。本书全面介绍高精地图知识图谱的建模方法，内容分为三个部分：第一部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念；第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实

本书以地理空间数据为研究对象，系统地论述了地理空间数据的数字水印和数字指纹的基本概念和基本原理。其主要内容包括：地理空间数据安全概述；数字水印技术和数字指纹技术的理论基础；矢量空间数据水印算法；栅格空间数据水印算法；三维空间数据水印算法；矢量空间数据数字指纹算法等。

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时空数据的异质性与稀疏分布特征制约了数据挖掘算法的实现，显著影响时空数据刻画与分析能力。因此，研究异质分布稀疏时空数据重构与预测方法对于精准刻画地表自然与社会系统具有重要意义。本书通过融合时空统计和机器学习方法，提出了时空缺失数据渐进式插值、稀疏时空数据重构、顾及时空异质性的动态预测等模型。通过这些创新方法，本书为时空

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