知识图谱以三元组形式组织现实世界的各种事实，并通过图的形式揭示事实间语义关联，由于其完善的知识组织和存储方式，且建模更加灵活、表达能力更强，逐渐拓展到语言理解、智能问答、推荐系统等领域应用。工程应用场景中时序信息相关的动态性是知识图谱关键及主要特征，融合时序相关信息的动态知识推理对于提高知识图谱推荐、问答等应用的精准性

《智能控制技术与应用案例设计》聚焦智能控制技术在石化行业的应用，全书共六章。首章阐述智能控制的发展、研究内容、对象、性能及特点。第二章围绕模糊控制，涵盖理论、模糊PID、Matlab实现及工程实验。第三章将李雅普诺夫稳定性理论融入自适应控制，解决非线性系统问题并给出仿真实例。第四章构建神经网络系统辨识体系，用于流程工业

本书介绍典型控制系统的性能要求及控制设计的基本方法，并给出相应的仿真与分析。全书共6章，第1～4章从经典控制设计和鲁棒综合控制策略这类可推广至常见的二阶系统的控制设计方法开始，以柔性系统的特性与特殊控制问题为例，向读者展示两种控制方案在类似柔性系统设计中的应用。第5、6章介绍一种非线性控制方案，给出一种高精度要求的空间

随着数据量的爆炸式增长，大数据存储技术在数据科学、人工智能、云计算等领域的重要性日益凸显。大数据不仅为个人生活、企业经营，以及国家与社会的发展带来了机遇，也带来了挑战。本书是一本大数据入门图书，主要介绍了Hive、HBase、Sqoop等内容。本书采用理论与实践相结合的讲解方式，旨在帮助读者摆脱枯燥的理论学习，注重实际

本书以项目实战为核心载体，采用任务驱动教学模式，系统且深入地解析Hadoop生态圈中主流的大数据开发技术。全书精心编排7个项目，从Hadoop的基础理论入门，逐步深入到Hadoop集群环境配置、Hadoop分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架，再到MapReduce离线数据处理、基于Hive的离线数据分析，

教材，本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也

本书是面向大数据人才培养的高等学校数据科学与大数据技术专业系列教材中的一本，通过把数据思维融入全书各章，并通过Python实现相关案例，使抽象的数据思维具体化，从而加深读者对数据的感性认识，提高读者对数据思维的理解能力。本书首先介绍了大数据相关的概念，然后根据数据处理流程的逻辑顺序，对大数据平台和大数据开发进行了深入介

本书系统地介绍了数据挖掘算法、原理及基于Python的实现方法，将算法原理与案例相结合，帮助读者建立数据挖掘领域的理论基础，提升基本的实践技能。本书共15章，主要包括数据挖掘概述、Python环境的搭建、数据预处理、数据集划分与交叉验证评分、回归、分类、集成学习、参数调优、降维、特征选择与特征联合、流水线、聚类、关联规

本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料-结构-工艺-应用”为主线，深入剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先进制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成

随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前瞻性，适宜从事人形机