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机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三

本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题，系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势；第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法；第3章讨

本书重点培养学生对于工业机器人操作与编程的应用能力，通过详细的图解实例，对HSR-JR612机器人的操作、编程方法及其功能进行讲述，让学生了解操作与编程的具体步骤，具体内容包括HSR-JR612机器人夹具安装、HSR-JR612机器人指令类型、HSR-JR612机器人程序编写与自动运行、HSR-JR612机器人工具坐标

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这是一本从点、线、面、体多个维度深度解读性能优化方法的专业工具书。其中，“点”指的是代码中的单个语句或函数，可以通过代码级别的优化来提升性能；“线”指的是代码中的执行路径，可以通过算法和数据结构的优化来提升性能；“面”则上升到模块、子系统级别；“体”则指的是整个系统，可以通过整体性优化来提升性能。本书首先介绍了性能优化