无人艇是一种新型的海洋智能装备，正逐渐成为海洋强国的核心装备之一，集群协同控制技术是提高无人艇作业效率的核心技术之一。本书以有限时间控制、固定时间控制、预定义时间控制以及智能控制理论为主线，系统论述了关于无人艇集群协同控制的最新理论与实践研究进展，主要阐述了无人艇集群协同控制的国内外研究进展，全驱动或欠驱动无人艇目标跟

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。在“双碳”目标和新能源汽车快速发展的背景下，汽车轻量化已成为推动产业绿色转型与性能升级的重要方向。本书系统梳理了复合材料在汽车轻量化中的基础理论、关键技术与工程实践，内容涵盖复合材料的力学性能、成型工艺、连接与装配技术、维修与回收方法，以及未来发展趋势等核心领域。全书兼顾理论深

以云计算、大数据、5G和人工智能为代表的科技革命，正加速推动城市轨道交通由传统运输组织模式向互联互通网络运营的智能运输组织模式转变。本书结合轨道交通研究及发展趋势，以作者及其团队在城市轨道交通网络运营组织理论与管理方法等方面的研究成果为基础，系统阐述了城市轨道交通网络运营的基本特征、组织模式、运营组织及管理相关理论和方

本书针对存在内部模型不确定性、外部环境扰动下的无人船，系统介绍其扩张状态观测器设计方法，以及基于扩张状态观测器的抗干扰控制器应用。本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态

本书较为详尽地介绍了作者多年来在峡谷风作用下隧道火灾发展特性及烟气防控方面的研究成果，内容主要包括隧道火灾及峡谷风的基本特点、隧道火灾研究方法、峡谷风作用下隧道内流场结构演化特征、峡谷风作用下隧道内火羽流行为、峡谷风作用下隧道内烟气流动特性、峡谷风作用下隧道火灾烟气控制方法等。

本书聚焦汽车维护专业技能培训，以汽车维护的“清洁、润滑、检查、补给、调整、紧固”的作业为路径，以实际工作流程为脉络，借助大量的实景图片详细讲述了汽车定期维护和非定期维护的工作任务、操作步骤、操作方法及技术要求等内容，构建系统的知识体系。从汽车维护基础认知切入，逐步深入工具、量具、设备使用，油液认知及选用，非定期维护与定

本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通AI控制在实际应用中的挑战与方法。第1～4章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第5～8章探讨视图AI在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第9～12章介绍交通网

本书根据作者团队多年从事相关领域工作积累的经验，对车用动力电池微观、宏观尺度的测试方法和技术及建模方法进行了系统论述，目的是使读者了解动力电池材料特性、基本性能等测试与评价方法，以及涵盖原子、界面、单体、系统等多个尺度的动力电池性能建模与仿真方法，为从事车用动力电池设计、系统集成等领域工作提供参考。本书共8章，分别论述

《桥梁之美》容涵盖古今中外桥梁艺术，亚、欧、美、澳的桥风人情，对中国和世界桥梁的历史、特色和区别，以及东西方桥梁的特征与建筑艺术，加以言简意赅的论述。本书图文交织，深入浅出，古今中外关于桥的典故穿插其间，将桥梁之美体现得淋漓尽致，是打通学术性与通俗性的有益尝试。唐寰澄认为，一座优美的桥梁应该是形式与内容的和谐统一。它的

《揭示船舶操控的奥秘》是一本关于船舶操控的科普书籍。全书共分为5章：第1章介绍船舶操控的基础知识；第2章简述船舶操控设备的发展历程，让读者从起源开始，由浅入深地了解船舶操控的历史演变；第3章阐述水面船舶的航行场景与操控方法；第4章解析潜航器在水下的运动场景与控制方法；第5章介绍现代船舶智能航行技术及船舶在水面与水下集群