本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算

本书详细介绍了地磁场导航技术的基础理论和应用方法，具体内容有：地磁场基本特点；地磁场导航及相关组合导航方法；地磁场测量误差与补偿技术等。本书理论体系完备，并且引入了作者多年来在国家自然科学基金、航天基金、科研院所合作等资助下的研究成果，包含有多个方法上的创新和实践结果，是理论联系实际的典型。本书主要为课程“新概念导航技

本书包括雷达分机、雷达参数测量和跟踪、ARPA功能的理论与运用3个部分。雷达分机部分包括发射机、接收机、显示终端以及天线和伺服系统的基本组成、技术指标、原理；雷达参数测量和跟踪部分包括雷达方程的分析，雷达距离、角度、速度的测量和跟踪原理与方法；ARPA功能的理论与运用包括系统的原理与组成、系统的基本功能、系统的实践运用

本书为学术专著。本书针对组合导航定姿定位数据处理中的非高斯噪声问题，系统介绍了高斯混合滤波的基础理论和优化策略，研究了高斯混合滤波在组合导航定姿定位数据处理中的实现方法。全书主要内容包括：GNSS/SINS组合定姿定位原理、高斯混合模型及其滤波理论、高斯混合矩拟合非线性滤波、顾及有色噪声影响的高斯混合滤波、参数自适应高

本书是高等院校导航工程相关专业的专业课教材。全书共分十章，其中第一章到第九章为导航装备研制工艺的阐述，具体包括概述、导航定位装备元器件、导航装备PCB的设计与制作、导航装备嵌入式开发、导航装备制造流程、导航装备测试技术、导航装备产品质量控制、导航装备制造项目管理、导航装备逆向工程，第十章为GNSS接收机制造案例。本书可

本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章，~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的

本书系统介绍了卫星导航终端接收天线技术和应用。全书分为基础篇、应用篇、抗干扰篇三篇，总计14章。其中，基础篇涉及卫星导航终端接收技术基础，阐述了空间定位、无线数字通信、微弱信号接收、天线相位中心（PCO/PCV），以及天线相频特性、天线多径效应和常规性能特性；应用篇以微带、螺旋和振子三类天线为主线介绍了具有半球固定波束

本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进

全书共分为七个章节，主要介绍了RNSS和RDSS两类卫星导航接收机的实现原理。第一章RNSS接收机概述，讨论导航接收机基带信号处理模块需要处理的信号的基本参数；第二章卫星导航信号的捕获，重点讨论信号的捕获过程，获得导航信号的时间、频率参数，建立复现信号与接收信号的“粗同步”；第三章卫星导航信号的跟踪介绍、复现信号与接收

本书主要介绍了惯性、卫星、天文、无线电等独立的导航系统及组合导航的基本理论，研究了组合导航非线性滤波算法，并在此基础上重点研究了随机加权高斯滤波、随机加权容积卡尔曼滤波、带有噪声统计量的有限记忆随机加权自适应滤波、随机加权H∞滤波及其在组合导航系统中的应用。本书可作为高等学校控制专业及相关专业的研究生教材，也可作为高年