本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例,以ABB工业机器人为例,深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作,将工程概念贯穿
伴随Hadoop的成长,Hadoop不再是一个简单的数据分布式存储平台和工具,已经成长为一个完整的生态圈。本书采用Hadoop3.2.2版本,系统讲解Hadoop生态系统主流的大数据分析技术。本书配套示例源码、PPT课件、教学大纲与编程环境。本书共分11章。内容包括Hadoop概述与大数据环境准备、Hadoop伪分布式
本书系统性阐述数据安全的范畴和目标,体系架构和关键措施,特别是根据对数据安全风险与挑战的全面和深入的分析,给出数据安全架构设计、隐私保护的监管要求、实施原则、技术选择和业界最佳实践。本书还针对IT网络、电信网络、云和物联网的数据安全展开阐述,对AI、区块链、5G等新兴场景和数据安全的结合点进行分析与介绍,希望能够全面地
本书介绍了基于ROS2编程所需的各方面知识,并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述,使读者可以更加快速地掌握ROS2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例,同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项,结合作者实际的工程经验、与时俱进的ROS2设计思想和源码案例,读者可以
本书系统地介绍了数据如何始于业务、取于业务、用于业务。既有扎实的理论铺设,又有具体的案例支撑,通俗易懂地回答了数据“怎么来”和“怎么用”的问题。同时,本书总结出了解决业务分析难题的六大步骤,包括对最终数据分析产生关键影响的数据源的选取方法,以及通过对业务模块的判断确定分析方法的适用场景,最终推演、验证、分析出结论,并选
本书以不同超声导波模态电磁声传感器的设计方法为主线,系统介绍不同工作原理及不同结构电磁声传感器设计的理论知识与方法,详细介绍磁场配置与几何结构等对电磁声传感器激励和接收超声导波信号的影响,并应用研制的电磁声传感器进行典型结构缺陷定位成像。本书可帮助读者有效掌握超声导波电磁声传感器的设计与应用方法。
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章,深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种常见的分析方法,对目
KUKA工业机器人应用技术全集对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述,内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上,深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等
7大数据陷阱的干货总结与避坑锦囊,教会数据工作者如何在数据陷阱中迅速恢复,避免踩雷 数据陷阱无处不在,任何处理过数据的人都会在不知不觉中多次陷入其中。我们大多数人都还没有学会如何使用现代工具和所掌握的数据类型,从而导致了一些本可以轻易避免的常见的错误。 在本书中,作者为我们展示了以下七种在数据处理过程中常见的数据陷
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试