本书从理论出发,结合实际应用,介绍了传感器的工作原理、特性参数、测量电路及典型应用;较详细地介绍了温度、压力、流量、物位四类热工参数和气体的检测仪器;简要介绍了抗干扰与数字滤波、数据融合和虚拟仪器等现代信息技术在检测系统中的应用。本书注重理论基础,在详细介绍每种(类)传感器的测量原理的同时,着重列举了其典型应用。全书分
"本书是高等职业教育电类课程新形态一体化教材。本书将全国职业院校技能大赛“物联网应用技术”赛项和1+X“传感网应用开发”职业技能等级证书的部分核心考点进行融合,跟踪ZigBee无线传感器网络的最新应用和发展,全面、系统地介绍ZigBee无线传感器网络的基本理论及其相关应用。全书共分为7个项目,内容包括初识ZigBee无
本书描述了数据的混杂特性,当前关于首席数据官报告体系的分歧,自适应规划的需求,平衡的实现,以及特定的新执行模型;介绍了首席数据官过程改进框架,通过数据管理知识体系和数据管理成熟度模型描述了数据领导者使用的核心概念、技术和策略以及集成;描述了在当前领导者之外维持数据和实践改进所需的关键角色以及首席数据官在其组织中实施解决
本书内容包括:工业机器人的基本概念、编程基础知识,FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定,安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。
本书介绍大数据知识工程的有关内容。全书共9章,第1章介绍大数据知识工程的背景;第2章介绍大数据知识工程的“三跨”特点及面临的“散、杂、乱”挑战;第3-6章介绍知识表示、知识获取与融合、知识表征学习、知识推理四个核心环节;第7章介绍教育、税务、网络舆情领域的大数据知识工程应用;第8章指出未来研究方向;第9章对全书进行总结
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PI
本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用,首先介绍李雅普诺夫稳定性理论,然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论,同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。在内容安排上,第2、3章是理论基础。其中,第2章重点介绍书中所涉及的数学背景,主要包括
本书将基础理论和算法实现相结合,介绍了关于大数据分析中的相关知识,全面、系统地介绍有关算法的实现过程,并对算法在相关实例上的应用结果进行分析。全书共8章,内容包括差异化空间插值模型的理论原理、利用空间信息的大数据分析预测过程、协作复合神经网络模型的基础架构、利用相关特征的大数据分析预测过程、并行支持向量机的基本原理、并
基于多传感器融合的定位方法是目前移动机器人定位的主流方式。相对于单一传感器定位,多传感器融合定位具有成本低、容错率高、抗干扰能力强的优点。然而,现有的多传感器融合定位算法,无法同时兼顾定位精度和系统容错率,在融合过程中,对信息分配、信号干扰、误差模型异常等问题考虑的较少,严重的影响了机器人的定位效果。针对诸多问题,本著
本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解,引导读者主动