本书第1版于2004年1月出版，是教育科学“十五”国家规划课题成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书在前两版的基础上，结合哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学Ⅰ、Ⅱ》第7版和第8版的修订工作，对书中部分内容进行了修订，增删了部分例题和习题，并增加了数字资源的二维码链接，读者通

本书内容包括静力学，运动学，动力学。可作为高等院校工科本科的工程力学，机械工程，土木工程，交通工程，航空航天工程等专业理论力学教材。

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等；第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程；第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分；第8~10章为

这是莫斯科大学理论力学的优秀教材，论述了振动理论、刚体运动和哈密顿形式体系等动力学中的所有基本问题，特别强调了边分原理和分析力学及成为量子力学理论基石的哈密顿形式体系。在附录中介绍了经典力学与数学、物理学及其它领域的联系。可供理论力学专业、数学力学专业的研究生及科技人员参考。

德国著名理论物理学家W．Griner等教授撰写的13卷集理论物理学教科书，是一套内容完整实用面向大学生和硕士研究生的现代物理学教材。它以系统的、统一的、连贯的方式阐述了现代理论物理学的各个方面。本套教材的特点：①取材新颖。作者十分重视新实验数据对理论物理学概念发展和深化的重要作用，不断引人大量新的材料扩充其内容。②内容

理论力学（第3版）

本书内容主要包括约束定义及分类，虚位移和自由度，广义坐标和理想约束等基本概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程及其第一积分，拉格朗日乘子的概念和带有乘子的拉格朗日方程，机电耦合系统的拉格朗日方程；哈密顿正则方程及其第一积分，相空间和刘维尔定理；力学变分原理的分类，变分法基础和哈密顿原理以及基

本书用漫画的形式介绍了牛顿的一生，以及他的重要著作《自然哲学之数学原理》之精髓。也介绍了他及与他同时代科学家的研究结果，如伽利略、哈雷和胡克。书的最后还展开了一场虚拟讨论——牛顿和爱因斯坦，以便读者能更好地理解什么是重力。

本书包括人类早期对光速和超光速的认识、爱因斯坦的圣经、历来禁果的偷食者、关于时间和空间的本质、相对论也可以被发展、芬斯勒时空中的相对论等内容。

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，内容包括：静力学基本知识与物体的受力分析、力系简化与平衡的基础、点的运动学、刚体的基本运动、质点运动微分方程等。