本书分为12章,主要内容包括:大数据与人工智能、人工智能理论与应用、大数据安全技术、通信与通信系统的基础、通信技术与应用、计算机网络技术、信息技术及信息系统、健康医疗大数据概述、DRG信息系统医疗应用、大数据对医疗保障的促进及风险管控、大数据在医保服务中发挥
本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路,以车载双足机器人为研究对象,对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制,提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究,具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。
本书从大数据技术基础概念出发,介绍大数据分析的流程和大数据分析处理系统的组成,叙述了大数据集群的搭建,并在此基础上讲解离线数据分析和在线数据分析实战案例。
本书系统介绍智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用,包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和智能优化算法等方面的内容,以及这些方法在实际控制系统中的应用。全书共7章,主要内容包括:智能控制技术概述、模糊控制的数学基础、模糊控制、神经网络、专家控制、智能优化算法等。
全书分为7章,包括绪论、传感器与信号、测控主机及通道、数据处理及控制算法、抗干扰技术、常用电子元器件选型及实验。
《智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人,从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作
柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人,此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合,实现了大工作空间与强负载能力的统一,在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历,系统地论述了柔索驱动并联
1.主要内容:教材主要内容包括认识数字技能、数字获取能力、数字信息处理能力、数字问题解决能力、数字信息交流能力、数字安全能力等。2.主要特点:教材面对对象为企业新型学徒,结合学徒日常工作和生活需求,通过对数字技能的分解与梳理确定了教材内容。3.选题价值:进入数字化时代,数字经济蓬勃发展,数字技术快速迭代,在生活、工作中
本书从工业机器人的实际应用出发,由易到难展现了工业机器人编程技术在多个领域的应用。全书共六个项目,内容包括:初识离线编程仿真软件、创建工业机器人虚拟仿真工作站、离线示教编程与程序修正、机器人搬运离线仿真编程、轨迹绘制与轨迹自动规划编程、机器人Smart组件仿真应用。
本书主要由数据科学和大数据技术两部分组成,共8章,分别为绪论,数据采集与预处理,大数据存储与管理,大数据计算框架,数据挖掘,云计算-大数据的计算,数据可视化,大数据与机器学习。