本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和
本书主要介绍数据仓库与数据挖掘的基本概念和方法,包括数据预处理、数据仓库与联机分析处理、数据仓库设计与开发、回归分析、关联规则挖掘、分类、聚类、神经网络与深度学习、离群点检测以及文本和时序数据挖掘等内容。各章力求原理叙述清晰,易于理解,突出理论联系实际,辅以代码实践与指导,引领读者更好地理解与应用算法,快速迈进数据仓库
本书是作者在清华大学自动化系50多年教学和科研的总结,书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。全书共4篇,分别论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PLC)。每篇层次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系,体现了系
本书介绍了利用ProcessSimulate进行智能产线的数字化建模及工艺仿真,主要内容包括:数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、ProcessSimulate软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真,以及单工位机器人、AGV小车与桁架机器人协同工作、桁架运行、整线
本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著,是著者对国内外近30年来该领域的研究进展和自身研究成果的总结。全书共8章,主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队
本书为技能人才通用职业素质培训系列教材中的一种,《提升全民数字技能工作方案》文件中将数字技能分为“数字应用技能”和“数字专业技能”两类,本书专门针对数字应用技能进行编写,具有数字技能的基础性和普适性特点。本书内容拟包括:认识数字技能;数字获取能力;数字信息处理能力;数字问题解决能力;数字信息交流能力;数字安全能力等。认
本书为上海市中等职业学校旅游服务与管理专业教学标准。《标准》以科学发展观为指导,以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位,以岗位需要和职业标准为依据,以促进学生职业生涯发展为目标,构建了任务引领型课程为主的新课程体系及其保障机制,体现了上海社会经济发展对高素质技能型人才的培养要求以及职业与职业教育的发展趋势。它是规范本
本书为上海市中等职业学校旅游服务与管理专业教学标准。《标准》以科学发展观为指导,以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位,以岗位需要和职业标准为依据,以促进学生职业生涯发展为目标,构建了任务引领型课程为主的新课程体系及其保障机制,体现了上海社会经济发展对高素质技能型人才的培养要求以及职业与职业教育的发展趋势。
这是一本学术专著图书,本书结合大数据时代最新技术,对计算机数据技术进行阐述,同时对大数据的获取以及存储进行了有效分析,并且对数据处理进行了介绍,其中包括文本数据预处理、聚类分析、大数据的隐私保护等,结合实际应用让读者更好地了解云计算与大数据,从而对未来有更高的期待。然后全面、系统地介绍了通信原理、数据通信原理和相关的通
本书主要内容包括工业机器人的现场调试与编程,重点讲解了上下料、码垛、焊接、装配、喷涂等典型的调试与编程。通过本书的学习,使学生掌握工业机器人调试与编程的一般流程方法,培养学生从事工业机器人相关工作的安装、调试、操作、维护、维修的职业能力。