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本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用,以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础,以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑,系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究,并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置,实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实,涉
本书全面介绍工业机器人技术的教材,内容拟涵盖从基础知识到高级应用的各个方面。该教材以项目为主线,详细介绍了工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件,以及离线编程、虚拟仿真、工作站设计、现场编程与调试等关键技术。通过丰富的实践案例和实验训练,读者可以深入了解工业机器人的应用场景和解决方法,提高实际应用能力。
本书主要介绍传感器的基本知识,包括电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、温度传感器、光学传感器、现代新型传感器等常见传感器的工作原理、基本结构、测量电路及典型应用。
本教材面向三年制高职院校大数据技术专业学生,内容全部为大数据平台搭建,内容简单易懂,每章都配套了一个综合性实训。包括虚拟机的安装、Hadoop集群的单机模式、伪分布式及完全分布式的搭建过程、HDFS基本操作、MySQL安装(基于Linux平台)、HDFS基本操作、zookeeper的安装部署和hive的安装部署。其中H
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"机器人作为现代工业技术的集大成者,是一门涉及机械、自动化控制、计算机、通信、材料的多学科综合技术。机器人的出现极大地方便了人们的生产和生活,使得我们可以解放双手,成为自动化生产和生活的组织者与领导者。如今,机器人已逐渐成为工业生产、人们日常生活中不可或缺的角色。 本书通过理论讲解和实例,对机器人的概念、发展历史及分
"本书是一本全面介绍大数据分析理论基础、方法、技术及其应用实践的专业书籍,以数据分析的基础理论为出发点,详细阐述了数据采集、清洗、预处理、探索性数据分析等前期准备工作,为读者揭示了数据分析的全过程和方法论。本书着重介绍线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、神经网络等常用的数据分析方法,并通过TensorFlow等工具的
无人系统的安全保障与隐私防护为国际新兴技术,该领域暂无相关教材。本教材面向信息通信领域新兴技术与学术前沿,结合作者多年科研成果,系统阐述无人系统的构建、研究、应用方法,具有很高的学术价值。本教材结合人工智能、区块链等新型前沿技术,面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉学科,阐述无人系统安全防护与隐私保护的应用方法与实现
本书根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求,以提高数字系统设计能力为目的,系统完整地阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VerilogHDL语言和相关数字系统设计技术。全书以QuartusPrime、ModelSim软件为工具,按”器件-软件-语言-案例”为主线展开,内容紧贴教学和科研实际,以可综合的设计为重点,