高瑾，上海大学电气工程系教授。书稿已在上海大学的实际教学中使用5年，目前为首次正式出版。在上海大学教学过程中，每年进行3年级本科生与1年级硕士的教学各一次。本书与自制便携式实验箱结合，受到NXP公司大学计划与电气工程系的资助，对伺服控制技术、永磁电机控制系统设计与实现进行了8年的持续性课程建设。 内容针对零基础初学者

本书介绍光传输器件(如光隔离器、光环形器、光波导器件、定向耦合器、光纤光栅器件、光开关、光滤波器、光子晶体、拓扑光子晶体器件)、光接收器件(如光热探测器、外光电效应探测器、光电导探测器、光伏探测器、电荷耦合器、光伏电池器件)、光发射器件(如发光二极管、激光二极管、动态单模激光器、量子阱激光器、光纤激光器、光放大器)与光

本书主要包括人工智能的定义与发展历史以及深度学习和强化学习在电气工程智能化中的应用，从电气工程智能化的技术发展现状和基本概念入手，逐步介绍人工智能在电气工程领域涉及的前沿算法和相关技术及体系。随后分别以具体的应用实例介绍人工智能技术在电气工程领域的应用研究现状，主要包括基于人工智能的故障诊断技术、基于人工智能的混合能源

本书分为AutoCAD2022部分、GPCADZ(总图设计软件)部分、天正建筑部分、SketchUp部分、Photoshop部分共五部分，内容涉及AutoCAD2022基础、绘制二维平面图形、编辑二维平面图形、道路绘制、总平面布置、绘制与编辑墙体、房间和屋顶、SketchUp基本功能等。

本书是一本非常实用的计算机体系结构入门书，所基于的RISC-V指令集架构是一种开源的机器语言，有望成为主流的设计语言。本书旨在指导读者动手设计RISC-V处理器，实现不同的处理器组织，如普通流水线、多周期操作流水线、多线程、多核等。在每一步的实现环节，都给出开源的C++HLS代码，可以在基于FPGA的开发板上进行集成和

本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦

本书根据计算机网络课程的教学重点，结合计算机网络最新发展及应用状况而编写。全书以较成熟的计算机网络技术为核心，结合当前网络与通信的新技术、新成果，阐述计算机网络的基本概念、原理、应用技术和最新发展状况。全书共分10章，全面系统地介绍了计算机网络的基本原理和体系结构，数据通信的基本知识。以TCP/IP模型为主线，介绍了物

本书共17个项目，首先介绍PLC的基础知识和西门子TIA博途软件的使用方法，其次介绍PLC控制技术在电动机启/停控制、电动机正/反转控制、小车自动往复运动控制、三相异步电机星－三角降压启动控制、四节传送带控制、液体混合控制、循环灯控制等实现方法，最后介绍PLC控制技术在双智能温室大棚、抢答器控制、小车多工位运料控制、停

全书共分为三个部分——认知篇、基础篇和进阶篇。“认知篇”回顾AI大模型的发展历程，剖析DeepSeek在行业中的独特优势。你将了解到它的三大核心突破——垂直领域的知识强化、持续学习的反馈机制，以及中文语料的深度优化。此外，作者在本书中也探讨了DeepSeek适合哪些人群，在哪些场景下它能发挥最大作用。“基础篇”从注册账

本书共分为11章,第1章主要讲解了Linux操作系统的安装与使用;第2章讲解了Linux操作系统的常用命令,包括用户与用户组管理命令、文件管理命令、软件管理命令、进程管理命令、网络管理与通信命令、帮助命令以及vim编辑器;第3章讲解了Shell编程的相关知识;第4-10章是Linux编程的核心知识,包括LinuxC开发