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本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇

本书是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。本书共分四部分：第一部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道（选编）；第二部分收录他和他的学生、同事发表在国内外学术刊物上的论文（选编）；第三部分收录他的同事、学生撰写的文章（选编），从不同侧面反映了他献身、求实、协作、创新的

本书讲解了大数据查询技术涉及的知识体系，主要是Hadoop生态圈体系中的各个组件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本书采用项目任务驱动的方式进行讲解，覆盖组件的工作原理、部署安装和使用方法，力求帮助读者更有效地动手实践。

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习,然后再描述典型的环境模型,以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用,进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念

本书主要介绍机器人及人工智能领域的相关知识，以及智能机器人的实践与开发。它能够将产业和学术、理论和实践、学习与创新有机结合，既可以用于理论讲授也可以用于实践操作，既适用于有一定基础的本科生，也适用于希望得到能力提升的研究生。每章都从机器人相关理论介绍开始，然后对应一个应用链接，可以探索各种相关的产品，最后是实验环节。在

智能传感器技术教材在介绍传感器共性技术知识、经典传感器和新型传感器的基础上，还重点介绍智能传感器的组成、特点、性能和应用，以及人工智能技术、网络技术、柔性电子技术与传感器的结合形成的传感器信息融合、可穿戴柔性传感器技术、传感器网络技术、传感器大数据的处理技术、云端融合的智能感知系统等内容。本教材不仅可以用作智能感知工程

"本书结合国内外**的研究成果和实践经验，融合传统纸质媒体和新兴数字媒体，系统地介绍大数据治理的基本概念、原则、框架、技术、工具和实践等内容，注重理论与实践相结合，注重案例分析和应用演练，帮助读者全面掌握大数据治理的核心知识和方法。全书共分两篇16章：第一篇大数据治理理论包括总论、大数据架构管理、元数据管理、主数据管理

本书将硬件编程与经典名著《西游记》创意性融合，以读名著学编程的形式，在讲好经典故事的基础上，激发读者对硬件编程的创作兴趣。全书共27章，每章包含1个耳熟能详的西游故事，如“悟空出世”“齐天大圣”“龙宫寻宝”等，以这些西游故事为创作背景，循序渐进地为读者讲解如何连接电路、调试硬件，以及使用图形化编程软件复现经典情节。此外